Cours d'espéranto en dix leçons :

6.14. L’accusatif peut remplacer certaines prépositions

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L’espéranto se veut clair et concis. Aussi pouvez-vous remplacer, dans certains cas, une préposition par la forme de l’accusatif – pour indiquer le but du mouvement, le temps, la mesure ou le prix.

Exemples :

Mi veturas al Montrealo
ou
Mi veturas Montrealon

Je vais à Montréal.

Mi vojaĝis dum unu semajno.
ou
Mi vojaĝis unu semajnon.

J’ai voyagé [pendant] une semaine.

Notez que cette «disparition» de la préposition et son remplacement par l’accusatif est possible également pour certains compléments d’objet indirects s’il n’y a pas de risque de confusion avec un complément d’objet direct.

Ŝi multe helpis al mi
ou
Ŝi multe helpis min

Elle m’a beaucoup aidé.

Mi demandos al li pri tio.
ou
Mi demandos lin pri tio.
ou
Mi demandos tion al li.

Je lui demanderai cela, je l’interrogerai à ce sujet.